Proposition de projet – programme
ROBEA - CNRS
Humanoïde doué de gestes expressifs de communication
avril 2003
Objectifs
Les objectifs de ce projet consistent à concevoir un humanoïde artificiel doué de comportements gestuels expressifs et intelligents. On s’intéresse ici plus spécifiquement à la qualité expressive des gestes, et à ses représentations symboliques (quel style de geste et d’expression : fluide, raide, tendu, etc.) et biomécaniques. Cet humanoïde peut générer des gestes intentionnels des membres supérieurs et des mimiques faciales. Notre approche consiste, à partir de l’acquisition de mouvements humains, à identifier les paramètres biomécaniques les plus significatifs, et à exploiter ces paramètres pour synthétiser des mouvements biologiquement plausibles. L’application visée à travers ce projet est la synthèse d’un ensemble de gestes de la langue des signes des sourds.
Compétences : Informatique : Analyse-synthèse de gestes, animation par ordinateur
Contact : Sylvie Gibet, Sylvie.Gibet@univ-ubs.fr
Participants : Jean-François Kamp, Sylvie Gibet, Pierre-François Marteau, Gildas Ménier, Gersan Moguérou
Compétences : Biomécanique, simulation, identification de modèles, animation par ordinateur
Contact : Franck Multon, Franck.Multon@uhb.fr
Compétences : Biomécanique, modélisation-simulation, neuro-robotique
Contact : Philippe Gorce, gorce@univ-tln.fr
Compétences : représentation de haut niveau des gestes et expression faciales, agents conversationnels
Contact : Catherine Pelachaud, c.pelachaud@iut.univ-paris8.fr
Les contributions attendues sont les suivantes :
Journées ROBEA, 27-28 janvier 2004 (poster.pdf)